外觀方面，三星Galaxy S21系列帶來了全新的設計理念，革新的攝像頭設計，具有標志性的一體化全金屬相機外殼，減小了攝像頭的凸起，讓背部整體看上去一體化更強，高端感十足。三星Galaxy S21系列機身背面采用了特殊磨砂材質，保證了手機的握持感，觀感方面更加具有高級的質感，同時也帶來了更加輕薄的體驗。而且，機身背部的撞色設計，帶來了更強的視覺沖擊力，讓手機看上去很唯美且充滿活力。

光彩奪目的手機，擁有吸睛的時尚配色。Galaxy S21 5G擁有梵夢紫、墨影灰、絲霧白三種配色，Galaxy S21+ 5G擁有梵夢紫、幽夜黑、幻境銀三種配色，Galaxy S21 Ultra 5G擁有幽夜黑、幻境銀兩種配色。

邊框配色與相機模塊保持一致，右側配有音量鍵及多功能鍵，多功能鍵可以自定義鎖屏、喚醒Bixby等功能。

底部邊框配備有Mic、USB Type-C數(shù)據傳輸接口以及卡槽。

機身的金屬部邊框與手機的正反玻璃過渡平滑、細膩、圓潤，盡可能保證用戶在握持過程中的舒適感。